阳江全自动激光焊接机 苏州镭拓激光科技供应

激光焊接机器人的组成结构有哪些？焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外圈设备，常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊头等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

激光焊接机被广泛应用于电子工业、汽车制造业、粉末冶金等多个领域中，种类有很多，包括光纤激光焊接机、自动激光焊接机、不锈钢激光焊接机等。但无论是哪种激光焊接机，结构组成部分都是不同的，一部分：激光焊接主机激光焊接主机主要产生用来焊接的激光束，由电源、激光发生器、光路部分、控制系统等主要部分组成。二部分：冷却系统冷却系统为激光发生器提供冷却功能，一般配1-5匹功率的水循环冷水机。三部分：激光焊接自动工作台或叫运动系统该系统用来实现激光焊接中，激光光束按特定的要求按焊接轨迹移动，实现激光的自动焊接功能，一般有工件运动。激光头固定，激光头运动，工件固定，或激光头和工件都移动。三种运动控制形式，整个系统通过CNC编程的方式编写运动控制程序来控制工作台按要求运动，并且经过简化的编程系统，具有操作简单，无需专业的技术或无学历基础也可快速的掌握，镭拓激光的工作台系统中如：机械手运动系统、四轴联动工作台、龙门式焊接工作台、悬臂式工作台等等、都可能实现精密的焊接运动控制。镭拓激光拥有大批专业的配套设计人员，专门为客户设计激光焊接装夹解决方案并且提供3D的演示，让客户一目了然的体会整个焊接方案。